Kastellet er et af Nordeuropas fineste og bedst bevarede fæstningsværker. Det er Christian IV som tog initiativ til at bygge fæstningsanlægget, men det blev Frederik III som realiserede fæstningsplanerne. Kastellet er bygget af den hollandske fæstningsbygger Henrik Rüse i perioden 1662-1665. Kastellet blev oprindeligt kaldt Citadellet Frederikshavn efter kong Frederik III.

Det er Kastellets venner og historiske samlinger der står for rundvisningen.

Vi skal med vores 2 guider høre om Kastellets historie, vi skal se, hvordan soldaterne boede i midten af 1700 årene, føle gyset i Krudttårnet, der blev anvendt som fængsel i starten af 1800-tallet, og vi besøger Den Gamle Arrest fra 1725, og ser cellen hvor Struensee var fængslet i 1772. Kastelskirken og dens historie, indgår også i rundvisningen.